发那科机器人直线七轴软件操作指南 一、软件配置前的准备工作 在进行发那科机器人直线七轴软件配置之前，需要进行一些准备工作，以确保配置过程的顺利进行。以下是准备工作的步骤： 1. 确认机器人型号和软件版本 在开始配置之前，需要确认所使用的发那科机器人的型号和软件版本。这可以通过查看机器人的标识或者咨询机器人制造商来获取。 2. 安装软件 确保已经正确安装了发那科机器人直线七轴软件。如果尚未安装，需要先下载并安装该软件。 3. 连接机器人和计算机 将发那科机器人通过适当的接口连接到计算机。确保连接